女同

各二级学院：

根据教育部有关精神和学校高度重视实践教学的要求，以备战第二十二届全国大学生智能汽车竞赛和2027年全国大学生电子设计竞赛为契机，进一步促进大学生自主创新意识的培养，提高解决实际问题的能力，特举办女同 第四届“电气杯”智能汽车竞赛。现将有关事项通知如下：

一、组织机构

由教务处主办，女同 承办。

二、参赛对象

在校本科学生；每个作品由1～2名学生组成一组。

三、参赛时间

2026年9月26日至2026年11月初。

四、竞赛题目

（一）初级组

赛题：

1.电磁循迹组：借鉴智能车电磁组题目的基础上降低难度，但追求创新性，发散学生思维。使用单片机（如51单片机、stm32单片机等）制作一个简易的电磁循迹小车。

2.光电循迹组：借鉴智能车光电组题目的基础上降低难度，但追求创新性，发散学生思维。使用单片机（如51单片机、stm32单片机等）搭配光电管，制作一个简易的光电循迹小车。

任务要求：

（1）基础目标：

1. 小车使用任意循迹方式，无圆环，绕赛道循迹一圈。

2. 小车使用任意循迹方式，全元素，绕赛道循迹一圈。

（2）发挥目标：

1. 小车全元素完赛，并支持自动停车。

2. 全元素完赛时间在20s以内。

（二）中级组

赛题1：

使用任意主控搭建一个平衡车，该车可以是两轮平衡车，也可以是独轮车、自平衡单车或自平衡摩托车。

任务要求：

（1）基础目标：

1. 所搭建的平衡车可以在原地平衡60s。

2. 平衡车采用任意循迹方式在初级组赛道上进行循迹，无圆环，循迹一圈。

（2）发挥目标：

1. 平衡车采用任意循迹方式在初级组赛道上进行循迹，全元素，循迹一圈。

2. 全元素完赛时间在40s以内。

赛题2：

使用任意主控搭建一个四轮车（或三轮车），该车需要使用陀螺仪和里程计实现惯性导航。

任务要求：

（1）基础目标：

1. 小车需要从发车区出发，按照事先给定的路线完成循迹任务，并且停在停车区内。

2. 循迹过程中不可碰到在赛道上放置的障碍物，并且最终停在停车区内，不可压线、越界。

（2）发挥目标：

1. 小车停入停车区后，沿原路线返回发车区，过程中不可碰到障碍物，最终停在发车区内，不可压线、越界。

（三）挑战组

赛题：

为更加贴合智能车赛题强度，在快速且出色地完成初级组或中级组赛题的基础上，特设立挑战组。

该赛题不限制车模选择，不限制主控类型（单片机或Linux开发板），可搭配任意摄像头模块搭建一个机器视觉小车。

任务要求：

（1）基础目标：

1. 小车在PVC赛道上无圆环循迹一圈。

（2）发挥目标：

1. 小车在PVC赛道上，全元素，循迹一圈。

五、各组别基本要求

1. 小车需从出发线出发，绕赛道进行循迹，完成直线、弯道和十字等元素，直到通过停车线完成计时，用时越短越好。

2. 每支队伍的比赛时间为10分钟，在比赛时间内可重复发车，在多次完成比赛的基础上取最好成绩作为最终有效成绩。

3. 每支队伍在现场完成基础目标后，须在10分钟内完成软件盲盒任务，任务内容现场抽取。同时，还需参加答辩环节，答辩将针对代码部分进行提问。软件盲盒和代码答辩均为所有组别的基础目标，必须参加；否则视为未完成赛题基础目标。

4. 针对赛道中的元素（如圆环、坡道），若未完成将进行罚时处理。每个未完成元素在原有有效成绩基础上加罚30秒，作为最终有效成绩。

挑战组圆环示意图如下，初、中级组为折线版本。

六、其他说明

1. 初级组车模与中级组两轮平衡车须自制，不允许购买全套成品车。其他平衡车与挑战组允许购买成品车模。挑战组允许完全开放，实验室鼓励大家积极参与尝试。

2. 电气创新实验室会给出所有赛道简单示例，作为参考。

3. 赛道为实验室现有赛道的简化版本。

4. 鼓励自行制作PCB并进行焊接；若自行设计电路、画板打板，会给予加分。

5. 实验室会提供各组别的示范物料清单，购买到相似产品即可。

6. 各组分开排名。在赛后选拔加入实验室时，除奖项外，还将考虑组别加分（挑战组＞中级组＞初级组）。

七、联系方式

比赛交流群：1105889871（QQ）